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中国一拖的无人驾驶拖拉机现在在干什么无人驾驶拖拉机

2021-11-29 来源:达州机械信息网

无人驾驶拖拉机,到底有多神秘?到底有什么魅力?今天就让我们一起走进无人驾驶拖拉机研发人员中的一位,听听他和无人驾驶拖拉机的故事……  中国一拖技术中心电控部技术主管江斌:“2117年,广袤的田野上空无一人却热闹非凡,因为这里分布着四、五台没有驾驶员的红色拖拉机正在犁地。马达的轰鸣声中,他们就像有生命一样,保持着匀速前行,有的轻巧的躲过了一个机井,有的到了地头正在平稳掉头转弯……”  中国一拖的无人驾驶拖拉机现在在干什么?  也许要不了一百年后,很快,这个场景就会在咱们中国变成现实。因为,我们中国一拖正在研发这种无人驾驶拖拉机。我是中国一拖技术中心电控部技术主管姜斌,中国一拖代无人驾驶拖拉机的“爸爸”之一。在2016年10月的中国国际农业机械展览会上,我们已经推出了真正意义的无人驾驶拖拉机一代样机。  其实,国外一些大农机公司也在搞无人驾驶拖拉机,都在样机试验阶段,还没有真正的成品投入使用。无人驾驶的拖拉机不仅可以节省人力,还可以实现作业,提高生产力,为共享农机的实现打下基础。  可以说,这是今后农机发展的一个方向。那咱们中国这样的农业大国,自然不能在这个方面无所作为。无人驾驶拖拉机的开发原本是我国“十三五”拖拉机智能规划的终端任务。但2016年7月下旬,该项目提前启动,并要求赶在10月底前完成研制与测试。  时间紧,任务重,有没有压力呢?当然有。每一个空白领域的研发都有着未知的困难。  有没有信心呢?当然更有!  我们是共和国的工业长子,我们是中国农业装备的国家队。这个任务,我们必须完成!  无人驾驶拖拉机设计工作主要包括北斗自动转向控制系统、拖拉机自动刹车控制系统及在驾驶室的配套工作。自动刹车可以说是“难啃的骨头”中,难啃的那一块。咱们人开车的时候,会根据不同情况控制刹车的力度和急缓,尽量保证平稳减速停车。而无人驾驶拖拉机怎样把控刹车时间和力度呢?为解决这一问题,中国一拖集合了控制部门、刹车研制部门、液压研制部门的精锐力量,通过整整5天的研讨,才出了一套基本方案。其中的技术细节后来又逐一分析、探讨、修改了不知道多少轮。  我们这些研发人员激动的时刻,就是无人驾驶拖拉机次开起来的时候。我记得,那时的洛阳下着雨,她平稳起步直线行驶,刹车转弯时,车身突然有点磕磕绊绊,看着它一点点转弯,我感觉自己的心都跟着它一起使劲。其实也就几秒钟,我们都感觉像是过了很久,她顺利转弯,大家都松了一口气。现在想想,就跟看自己的孩子次走路一个心情——又紧张,又期待,又害怕。  没错,她真的就像我们的孩子——为她付出辛苦,给她好的,盼着她赶快长大,盼着她有出息。  不是自夸,不是护犊子,我们都觉得这初次测试的结果超乎预期的好!转弯和刹车是行业公认的难点,虽然她做的不是那么,但能一次成功,我们非常欣慰。不过,我们还是精益求精,继续测试。在泥地里摸爬滚打了5天后,我们的无人驾驶拖拉机已可实现发动机转速、方向、悬挂以及刹车的自动控制以及远程遥控功能。又经过挂接农具联合调试等多轮调试、调整后,她终于在农机展初次精彩亮相,引发行业轰动。

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